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回復(fù)內(nèi)容： 據(jù)經(jīng)驗(yàn)，出現(xiàn)AL011編碼器異常報(bào)警，一般可從以下幾個(gè)方面著手解決。
1.編碼器線異常:a.編碼器接頭處沒有安裝好，編碼器線接觸不良;b.編碼器線異常磨損斷裂等，使接觸不良;c.編碼器線纜沒有屏蔽，編碼器線纜必須要有屏蔽層。因此檢測(cè)編碼器線及接頭是否接觸良好，有無屏蔽層等。確保線纜接觸良好，屏蔽良好。
2.編碼器異常:電機(jī)編碼器異常，需更換電機(jī)編碼器。
