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EL5101系列 |EtherCAT模塊, 1通道編碼器接口, 增量式, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EL5101 EtherCAT 端子模塊是用于將增量編碼器與差分信號 (RS422) 或 TTL 單端信號直接連接的接口??梢栽u估高達(dá)1 MHz的輸入頻率。另外兩個(gè) 24 V 數(shù)字輸入可用于存儲、阻塞和設(shè)置計(jì)數(shù)器狀態(tài)。編碼器的錯(cuò)誤消息輸出可以通過狀態(tài)輸入進(jìn)行連接和評估。編碼器的 5 V 和 24 V 電源可直接通過端子連接點(diǎn)提供。
產(chǎn)品特點(diǎn):
保存、鎖定、設(shè)置計(jì)數(shù)器
集成頻率和周期測量
可選擇用作 5 V 上/下計(jì)數(shù)器
微增量
通過分布式時(shí)鐘同步讀取位置值
上次注冊的增量 Edge 上的時(shí)間戳
此外,EL5101 還能夠以 100 ns 的分辨率測量周期或頻率。EL5101 具有可選的插補(bǔ)微增量功能,可為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。它還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時(shí)鐘 (DC) 同步讀取編碼器值以及 EtherCAT 系統(tǒng)中的其他輸入數(shù)據(jù)。此外,還提供了上次注冊的增量 Edge 的時(shí)間戳。使用編碼器配置文件可以簡單快速地鏈接運(yùn)動控制應(yīng)用的過程數(shù)據(jù)。
EL5101系列技術(shù)數(shù)據(jù):
科技 增量編碼器接口、差分 (RS422)、單端 (TTL)、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器
通道數(shù) 1
編碼器連接 1 x A、B、C:差分輸入 (RS422):A、A? (inv)、B、B? (inv)、C、C? (inv)、單端連接 (TTL):A、B、C、計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器:A、B
其他輸入 狀態(tài)輸入 5 V DC,柵極/鎖存輸入 24 V DC
編碼器工作電壓 5 V DC/最大 0.5 A (從 24 V DC 電源觸點(diǎn)產(chǎn)生)
計(jì)數(shù)器 1 x 16/32 位可切換
限制頻率 400 萬次增量/秒(4 倍評估),對應(yīng)于 1 MHz
正交解碼器 4 重評估
分布式時(shí)鐘 是的
額定電壓 24 V 直流 (-15 %/+20 %)
分辨率 1/256 位微增量
電流消耗電源觸點(diǎn) 類型。100 mA + 負(fù)載
電流消耗 E-bus 類型。130毫安
功能特性 斷線檢測、閂鎖和柵極功能、周期持續(xù)時(shí)間和頻率測量、微增量、邊沿時(shí)間戳、濾波器
重量 大約 100 g
電氣隔離 500 V (E-bus/場電位)
工作/儲存溫度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相對濕度 95%,無冷凝
抗振動/沖擊性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗擾度/輻射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保護(hù)。額定值/安裝位置 IP20/任意
可插拔接線 適用于所有 ESxxxx 終端
認(rèn)證/標(biāo)記 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆標(biāo)記 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
驗(yàn)收說明
客戶收到貨物時(shí),請收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當(dāng)場確認(rèn)收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標(biāo)識,請務(wù)必當(dāng)場開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明:內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回;如產(chǎn)品不符,您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象(拍下包裝),您也可以拒收該貨品,并及時(shí)通知我們,我們會處理并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的運(yùn)輸費(fèi)用; 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞,恕我們不能受理。
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