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波紋管聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管（波紋管）直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運動的。這種聯(lián)軸器的結構簡單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動精度高，主要用于要求結構緊湊，傳動精度較高的小功率精密機械和控制機構中。
盡管很多其它的材料可用，但不銹鋼和鎳還是最常用的金屬管材料。鎳管是用電沉積法完成的。這種方法首先要機加工固體的芯棒，使其成波紋形，利用電鍍鎳在芯棒上，然后芯棒被化學溶解，從而得到鎳的波紋管。這種方法能控制波紋管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波紋管更薄的壁厚。這種薄壁波紋管使聯(lián)軸器具有高敏感性和反應迅速，使它成為理想的用于極小且精密的儀器應用中。
波紋管聯(lián)軸器的彈性元件為精密金屬波紋管，分柔性系列以及剛性系列兩種類型，其中柔性系列具有較大的彈性，常用于編碼器、傳感器等微型場合，剛性系列主要被應用于伺服電機、數(shù)控機床（加工中心）等場合。
波紋管可由很多材料組成，但最常用的還是不銹鋼金屬管材料和鋁合金材質軸套——不銹鋼波紋管具有優(yōu)良的剛性、強度，經常用液壓整形來制造。波紋管聯(lián)軸器則由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成，通常它們是由焊接或粘結的方式連接在一起。加氫重整就是把薄壁管放置在機器上，利用液壓和特殊的工夾具使其成型。
這種波紋管的特點使其成為理想的用在運動控制中的元件。薄而均勻的金屬管在承受三種軸之間基本的偏差時而引起負荷時可以使其易彎曲，這三種基本偏差為軸向偏差、偏心和偏角。一般情況下波紋管聯(lián)軸器可以承受1°-2°的偏角，0.1mm-0.2mm的偏心和-1.5mm-+0.7mm軸向偏差。波紋管聯(lián)軸器的固定方式有：頂絲固定、夾緊固定、脹套固定。
波紋管聯(lián)軸器這種薄而均勻的管壁使其產生很低的軸承負荷，保持旋轉各點的恒量，而不像其他聯(lián)軸器那樣破壞循環(huán)的高負荷點和低負荷點，并且在承受扭矩負載時保持剛性。扭矩剛性是決定聯(lián)軸器精準度的主要因素，剛性越好傳遞的精度越高。在適用于伺服系統(tǒng)應用的聯(lián)軸器中，波紋管聯(lián)軸器是剛性最好的，在適應高精度和高重復性應用中是最理想的聯(lián)軸器。
