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編碼器是什么?
編碼器 是一個(gè)傳感器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)以響應(yīng)運(yùn)動(dòng)。 作為一種機(jī)電設(shè)備,一個(gè)編碼器能夠提供運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)用戶(hù)的信息有關(guān)的位置,速度和方向。 有兩種不同類(lèi)型的編碼器:線性和 旋轉(zhuǎn) ；線性編碼器響應(yīng)運(yùn)動(dòng)沿著一條路徑,而旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 編碼器一般分類(lèi)方法的輸出。 增量編碼器產(chǎn)生的脈沖,可以用來(lái)確定位置和速度，絕對(duì)編碼器生成獨(dú)特的配置直接跟蹤位置。
編碼器的工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線， 有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)， 然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編碼器的安裝與使用
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
編碼器已經(jīng)成為許多應(yīng)用程序要求反饋信息的重要來(lái)源。 應(yīng)用程序是否關(guān)心速度,方向和距離,一個(gè)編碼器巨大功能允許用戶(hù)利用這些信息進(jìn)行精確控制。
隨著更高的分辨率的出現(xiàn)、強(qiáng)度和降低成本,編碼器已成為首選的技術(shù)在越來(lái)越多的領(lǐng)域。 今天,編碼器應(yīng)用程序在我們周?chē)?
他們利用打印機(jī)、自動(dòng)化、醫(yī)療掃描儀,和科學(xué)設(shè)備。
阿納海姆自動(dòng)化的成本效益 編碼器 產(chǎn)品線是一個(gè)明智的選擇應(yīng)用程序需要反饋控制。 阿納海姆編碼器生產(chǎn)線自動(dòng)化的客戶(hù)是不同的:工業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)自動(dòng)化機(jī)械操作或涉及食品加工、標(biāo)簽、定長(zhǎng)剪切的應(yīng)用,輸送機(jī)、材料處理、機(jī)器人、醫(yī)療診斷、數(shù)控機(jī)械。
編碼器已經(jīng)成為一個(gè)重要的組件應(yīng)用在許多不同的行業(yè)。 以下是部分行業(yè)利用編碼器的列表:
? 汽車(chē) ——汽車(chē)行業(yè)利用編碼器作為傳感器的機(jī)械運(yùn)動(dòng)可能適用于控制速度。
? 消費(fèi)電子產(chǎn)品和辦公設(shè)備 ——在消費(fèi)電子行業(yè),編碼器是廣泛使用的基于pc的掃描設(shè)備等辦公設(shè)備,打印機(jī)和掃描儀。
? 工業(yè) ——在工業(yè)行業(yè),編碼器用于標(biāo)簽的機(jī)器,包裝和機(jī)器工具單一和多軸運(yùn)動(dòng)控制器。 編碼器也可以發(fā)現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床控制。
? 醫(yī)療 ——在醫(yī)療行業(yè),利用編碼器在醫(yī)學(xué)掃描儀,微觀和納米運(yùn)動(dòng)控制的自動(dòng)化設(shè)備和泵。
? 軍事 ——美國(guó)軍方還利用編碼器定位天線中的應(yīng)用。
? 科學(xué)儀器 ——科學(xué)設(shè)備實(shí)現(xiàn)編碼器定位的天文臺(tái)的望遠(yuǎn)鏡。
