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伺服系統(tǒng)又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。
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西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器,共同組成了全新伺服驅(qū)動系統(tǒng),包括5個功率等級,功率范圍從50W到750W。
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變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么,請看小編為您分解。
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AX8000 多軸伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,節(jié)省控制柜安裝空間,能夠以極短的控制周期實現(xiàn)高精度的定位和加工工藝。其它特點包括通過簡單地與所需的軸模塊插接在一起實現(xiàn)快捷的安裝和調(diào)試,以及單電纜技術(shù)(OCT)和直接集成安全功能和電源濾波器。
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伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處,機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。
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工業(yè)機器人核心部件大家都很清楚,近年來伺服電機技術(shù)發(fā)展,以國外的西門子,還有奔馳,美國的一些企業(yè)為主流
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近年來,國產(chǎn)品牌市占率在快速提升,但日系品牌仍牢牢占據(jù)國內(nèi)伺服市場近半壁江山。同大多數(shù)高精密度的產(chǎn)品一樣,長期以來外資品牌占據(jù)了國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場的大部分份額,市場占有率達77%。