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當(dāng)人和機(jī)器人在工業(yè)中攜手合作時(shí)，安全是至關(guān)重要的。這也正是協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人的用戶選擇使用 IGUS 三維拖鏈 triflex R 系列來傳輸能量和數(shù)據(jù)的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性，igus 研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實(shí)現(xiàn)快速安裝，其圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì)也可以最大限度地降低受傷風(fēng)險(xiǎn)。
在工業(yè) 4.0 的過程中，人機(jī)交互逐漸成為了自動(dòng)化的焦點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人也因此被認(rèn)為是未來的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機(jī)器人”主要用于簡(jiǎn)單或交互活動(dòng)的輔助，與大型快速的工業(yè)機(jī)器人不同，它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人提供可靠的能源傳輸，igus 推出了最佳拖鏈解決方案，即 triflex R 系列。除了金屬夾具以外，用戶現(xiàn)在還可以使用專為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型工程塑料夾具，將拖鏈固定在機(jī)械臂上。圓潤(rùn)的邊緣設(shè)計(jì)，降低了與機(jī)器人接觸時(shí)受傷的風(fēng)險(xiǎn)，提升了工作場(chǎng)所的安全性。通過螺紋連接件，可以將工程塑料夾具快速連到機(jī)械臂上。然后通過工程塑料夾具，輕松連接和固定 triflex R 拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于 universal Robots、TMS 和 Kuka LBR iiwa 的協(xié)作機(jī)器人。
用于 triflex R 拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤(rùn)的環(huán)形設(shè)計(jì)，確保了人與機(jī)器之間的安全交互。（來源：igus GmbH）
triflex 三維拖鏈為機(jī)器人安全供能保駕護(hù)航
triflex R 系列拖鏈?zhǔn)菍閺?fù)雜的 6 軸機(jī)器人而研發(fā)的。結(jié)合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形 triflex R，能夠在多軸運(yùn)動(dòng)中可靠引導(dǎo)電纜。球槽結(jié)構(gòu)使其具有較高的拉伸強(qiáng)度，并且易于拆裝。拖鏈的內(nèi)部分隔可根據(jù)需要自由選擇。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉(zhuǎn)性，可以防止電纜過度受力，從而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命和運(yùn)行的可靠性。作為完整解決方案交付的 triflex 拖鏈系統(tǒng)，包括為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的夾具、電纜和插頭，可實(shí)現(xiàn)即插即用。
