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當(dāng)人和機器人在工業(yè)中攜手合作時,安全是至關(guān)重要的。這也正是協(xié)作機器人和工業(yè)機器人的用戶選擇使用 IGUS 三維拖鏈 triflex R 系列來傳輸能量和數(shù)據(jù)的原因。為了輕松連接這些拖鏈并提高工業(yè)中的工作安全性,igus 研發(fā)出了新型的工程塑料安裝夾具。它們可以實現(xiàn)快速安裝,其圓潤的邊緣設(shè)計也可以最大限度地降低受傷風(fēng)險。
在工業(yè) 4.0 的過程中,人機交互逐漸成為了自動化的焦點。協(xié)作機器人也因此被認(rèn)為是未來的發(fā)展方向。所謂的“協(xié)作機器人”主要用于簡單或交互活動的輔助,與大型快速的工業(yè)機器人不同,它們是和人類一起攜手工作的。為了向協(xié)作機器人和工業(yè)機器人提供可靠的能源傳輸,igus 推出了最佳拖鏈解決方案,即 triflex R 系列。除了金屬夾具以外,用戶現(xiàn)在還可以使用專為協(xié)作機器人設(shè)計的新型工程塑料夾具,將拖鏈固定在機械臂上。圓潤的邊緣設(shè)計,降低了與機器人接觸時受傷的風(fēng)險,提升了工作場所的安全性。通過螺紋連接件,可以將工程塑料夾具快速連到機械臂上。然后通過工程塑料夾具,輕松連接和固定 triflex R 拖鏈。新型的工程塑料夾具適用于 universal Robots、TMS 和 Kuka LBR iiwa 的協(xié)作機器人。
用于 triflex R 拖鏈的新型安裝夾具采用了圓潤的環(huán)形設(shè)計,確保了人與機器之間的安全交互。(來源:igus GmbH)
triflex 三維拖鏈為機器人安全供能保駕護航
triflex R 系列拖鏈?zhǔn)菍閺?fù)雜的 6 軸機器人而研發(fā)的。結(jié)合了軟管靈活性和拖鏈穩(wěn)定性的圓球形 triflex R,能夠在多軸運動中可靠引導(dǎo)電纜。球槽結(jié)構(gòu)使其具有較高的拉伸強度,并且易于拆裝。拖鏈的內(nèi)部分隔可根據(jù)需要自由選擇。拖鏈的彎曲半徑限制和自身的高扭轉(zhuǎn)性,可以防止電纜過度受力,從而延長機器人的使用壽命和運行的可靠性。作為完整解決方案交付的 triflex 拖鏈系統(tǒng),包括為協(xié)作機器人設(shè)計的夾具、電纜和插頭,可實現(xiàn)即插即用。