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Phoenix Contact菲尼克斯電氣,讓移船更方便

分類：行業(yè)動(dòng)態(tài) 1884人瀏覽 2017-04-12

標(biāo)簽：菲尼克斯 Phoenix Contact 分享到：

海洋工程和船舶工業(yè)一直是各國裝備行業(yè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，尤其近幾年來，中國船舶行業(yè)的高速發(fā)展給該行業(yè)提出了很多快速制造的需求。大型造船、修船企業(yè)在進(jìn)行船體制造過程中都會(huì)采用分段制造、拼裝焊接的方法建造船體。由此就需要一套專用的設(shè)備來裝載和運(yùn)輸這些超大型船體。目前裝船的方式很多，包括滑移裝船、浮式裝船以及小車裝船。其中小車裝船由于其載重量大、效率高、操作簡單、速度快、環(huán)境要求低等優(yōu)點(diǎn)被廣泛的用于各種大型船舶制造之中。

海洋工程和船舶工業(yè)

在中船設(shè)計(jì)研究院的液壓移船項(xiàng)目中，菲尼克斯電氣首次提出了將獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)、無線PROFINET技術(shù)應(yīng)用于該系統(tǒng)中，使得原本龐大、復(fù)雜的系統(tǒng)，變?yōu)楹唵为?dú)立、隨意組合的多子系統(tǒng)，讓移船更為有效和方便。

中船液壓移船小車是一種專用于平地移動(dòng)船舶和分段對(duì)接的設(shè)備，具有移船和對(duì)接功能。整個(gè)小車系統(tǒng)包括1臺(tái)控制拖車和60臺(tái)250噸移船小車，其中60臺(tái)250噸移船小車中包含32臺(tái)三維小車和28臺(tái)輸送小車。移船小車電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括移船小車的PLC控制系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)、上位機(jī)工控系統(tǒng)等輔助系統(tǒng)，且電控系統(tǒng)預(yù)留與半潛駁通訊接口。

中船液壓移船小車

整個(gè)項(xiàng)目的控制系統(tǒng)分為控制系統(tǒng)主站和控制系統(tǒng)分站?？刂葡到y(tǒng)主站和控制系統(tǒng)分站之間實(shí)時(shí)通訊，下發(fā)各個(gè)小車的移動(dòng)數(shù)據(jù)和液壓數(shù)據(jù)，同時(shí)接受各個(gè)位置的位移數(shù)據(jù)和液壓數(shù)據(jù)，以確保各個(gè)小車頂升和行走同步性。

原有系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)架構(gòu)，各個(gè)小車通過現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行連接，然后接到主控PLC上。這種傳統(tǒng)的方案使得小車無法獨(dú)立于系統(tǒng)單獨(dú)運(yùn)行，小車之間的線纜會(huì)在長期戶外環(huán)境下老化而造成通訊故障。每次運(yùn)行系統(tǒng)，操作都很復(fù)雜，且故障排除時(shí)間長、效率低。針對(duì)客戶實(shí)際需求，菲尼克斯電氣創(chuàng)新地提出小車獨(dú)立的控制子系統(tǒng)，并采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)PROFINET無線技術(shù)連接主控控制器，協(xié)調(diào)各個(gè)小車同步運(yùn)行。

整個(gè)系統(tǒng)主站PLC采用菲尼克斯電氣兩套ILC 370 PN系列產(chǎn)品，現(xiàn)場(chǎng)小車采用20套ILC 131 ETH控制器，同時(shí)分站ILC 131 ETH作為小車獨(dú)立控制單元，配備了CANOpen主站模塊IB IL CAN-MA-PAC，連接車體上的六個(gè)伺服控制閥，用于控制小車三維方向的精確運(yùn)動(dòng)和壓力控制。

系統(tǒng)主站PLC

現(xiàn)場(chǎng)各小車的控制柜內(nèi)安裝了WLAN 5100無線模塊，同時(shí)連接了兩個(gè)外置天線，用于跟主站的控制器ILC 370 PN進(jìn)行無線通訊。得益于菲尼克斯電氣高性能WLAN 5100無線通訊模塊，主站和分站PLC之間采用PROFINET協(xié)議，確保小車與主站之間通訊的實(shí)時(shí)和可靠。針對(duì)造船廠復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和船體底部結(jié)構(gòu)，菲尼克斯電氣WLAN 5100 MIMO技術(shù)、高靈敏度和大功率發(fā)射天線能夠非常好的彌補(bǔ)現(xiàn)場(chǎng)物體對(duì)無線的干擾，也使得無線技術(shù)在傳統(tǒng)移船中的使用成為可能。

除此之外，在整個(gè)系統(tǒng)關(guān)鍵部分的主站還采用了菲尼克斯電氣高性能控制器ILC 370 PN，它能夠通過PROFINET實(shí)時(shí)連接超過50個(gè)從站，并通過無線技術(shù)ILC 370 PN實(shí)時(shí)下發(fā)和監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)所有小車的運(yùn)行狀態(tài)和動(dòng)作。ILC 370 PN安裝了PROFIBUS主站模塊IB IL PB MA-PAC，用于連接手持式PB從站操作器，讓現(xiàn)場(chǎng)工人進(jìn)行就地控制。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)選用高性能BL PPC17 1000系列產(chǎn)品，其監(jiān)控軟件系統(tǒng)按照100臺(tái)移船小車進(jìn)行設(shè)計(jì)，方便用戶自行擴(kuò)展。

菲尼克斯電氣在中國船舶工業(yè)領(lǐng)域中，首次提出采用無線技術(shù)和模塊化設(shè)計(jì)理念，解決了傳統(tǒng)控制方案存在的技術(shù)難題。借助于面向未來的新技術(shù)和新方案，菲尼克斯電氣正在搭建一座連通現(xiàn)在與未來的橋梁。

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