隨著制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域也越來(lái)越大，工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì)，而且還能較少人工成本，因此工業(yè)機(jī)器人也深入到企業(yè)的心臟。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。2017年3月29日－4月1日，華南制造大展 深圳機(jī)械展即將開(kāi)展，根據(jù)往年展會(huì)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)積極應(yīng)對(duì)用戶行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的契機(jī)，積極調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

用于切割、磨削、去毛刺、焊接和釬焊、碼垛、搬運(yùn)與上下料等領(lǐng)域的加工機(jī)器人和壓裝用裝配機(jī)器人市場(chǎng)均表現(xiàn)良好，目前企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人性能的要求越來(lái)越高，以期進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，因此高速、高精度、智能和模塊化成為目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì)。高速、高精度、智能和模塊化成為目前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要趨勢(shì)。

2016年工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行情況

2016年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到7．24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)了34．3％，銷售量約占全球1／4，是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模日益擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平逐漸提升。目前，中國(guó)約有3000余家工業(yè)機(jī)器人制造、服務(wù)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)格局已初步形成。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前處于成長(zhǎng)期，自主品牌市場(chǎng)占有率僅32％，高端市場(chǎng)國(guó)外產(chǎn)品占95％，關(guān)鍵核心部件仍依賴進(jìn)口；每萬(wàn)人擁有的機(jī)器人臺(tái)數(shù)只有國(guó)際平均水平一半，是先進(jìn)國(guó)家的15％；低水平、重復(fù)建設(shè)情況普遍，機(jī)器人制造企業(yè)數(shù)量多，但規(guī)模小。另一方面，中國(guó)龐大的制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人卻存在巨大市場(chǎng)需求。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新進(jìn)展

產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平明顯提升。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等高技術(shù)含量機(jī)器人已經(jīng)推向市場(chǎng)，骨科手術(shù)機(jī)器人在三甲醫(yī)院已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)等一些機(jī)器人的專有技術(shù)，現(xiàn)在在國(guó)際上已經(jīng)達(dá)到了先進(jìn)水平。一些產(chǎn)業(yè)短板也有突破，比如關(guān)鍵零部件，像RV減速器現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用，伺服電機(jī)控制器的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化也有了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

服務(wù)領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)從傳統(tǒng)的汽車制造向機(jī)械、電子、化工、輕工、船舶、礦山開(kāi)采等領(lǐng)域迅速拓展。服務(wù)機(jī)器人也已經(jīng)在醫(yī)療手術(shù)、康復(fù)、餐飲、消費(fèi)、消防、公共服務(wù)等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。

龍頭企業(yè)在日益成長(zhǎng)當(dāng)中。在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，有少數(shù)企業(yè)脫穎而出，目前已經(jīng)成長(zhǎng)為具有一定國(guó)際影響力的機(jī)器人公司，有一些企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域也具備了一定的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)際合作在進(jìn)一步深入推進(jìn)。無(wú)論是從產(chǎn)品、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證、合資合作等方面，國(guó)際交流日益廣泛。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策與發(fā)展方向

我國(guó)先后出臺(tái)《中國(guó)制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》等，力爭(zhēng)到2020年，工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)15萬(wàn)臺(tái)，持有量80萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)占有率達(dá)67％，關(guān)鍵零部件自給率達(dá)50％以上，形成比較完整的產(chǎn)業(yè)體系。

聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)，提升可操作性和可維護(hù)性，重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中高端發(fā)展。促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人向更廣擴(kuò)的領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、智能型公共服務(wù)機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人／家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化。

在積極培育龍頭企業(yè)方面，包括引導(dǎo)企業(yè)圍繞細(xì)分市場(chǎng)向差異化方向發(fā)展，開(kāi)展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過(guò)聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力強(qiáng)、效率高、效益好、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)、產(chǎn)品附加值高的機(jī)器人國(guó)際知名品牌。大力推進(jìn)研究院所、大專院校與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動(dòng)作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)，形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動(dòng)中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。

為加快中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，要加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)、關(guān)鍵零部件、元器件的研發(fā)研制，提高自給率，要培育自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)品牌，提供政策支持。同時(shí)，要積極開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，積極利用工業(yè)機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行技術(shù)改造。

進(jìn)一步加強(qiáng)與外國(guó)公司的合資合作，掌握先進(jìn)技術(shù)，積極應(yīng)對(duì)外企競(jìng)爭(zhēng)，同時(shí)，要避免我們的機(jī)器人行業(yè)陷入代工模式，對(duì)于一些外國(guó)公司存在的區(qū)域性、行業(yè)性價(jià)格施壓現(xiàn)象，應(yīng)研究采取措施，防止不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)。中國(guó)將加快組建國(guó)家機(jī)器人創(chuàng)新中心，并鼓勵(lì)有條件的地區(qū)建立區(qū)域性的機(jī)器人創(chuàng)新中心，以突破關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，將建立工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證體系和行業(yè)規(guī)范條件。

工業(yè)機(jī)器人五類關(guān)鍵零部件發(fā)展趨勢(shì)

高精密減速器。通過(guò)發(fā)展高強(qiáng)度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤(rùn)滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及新型傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的高效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器。

高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機(jī)的效率，降低功率損失，實(shí)現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、盤式中空電機(jī)等機(jī)器人專用電機(jī)。

高速高性能控制器。通過(guò)高性能關(guān)節(jié)伺服、振動(dòng)抑制技術(shù)、慣量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運(yùn)動(dòng)解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負(fù)載應(yīng)用過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度，改善動(dòng)態(tài)性能。發(fā)展并掌握開(kāi)放式控制器軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)技術(shù)，提高機(jī)器人控制器可擴(kuò)展性、可移植性和可靠性。傳感器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺(jué)、觸覺(jué)等傳感器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。末端執(zhí)行器。重點(diǎn)開(kāi)發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。